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北京項目RGV小車現場施工調試中

發布時間:2023-03-14 瀏覽:1437次

北京現場RGV小車現場調試

小車參數

序號

名稱型號

有軌穿梭小車

備注

1

數量

1


2

額度

1000kg


3

托盤尺寸

1200*1000*160mm

輸送方向見布局圖

3

尺寸(LxW)

1500×1210(導向)mm

實際設計為準

4

臺面輸送高度

800mm

高度可調

5

速度

輸送:0-16m/min;

行駛:0-120m/min

變頻調速

6

供電方式

滑觸線


7

電機

SEW,電磁制動


8

運行長度

13.5m


9

對接工位

8


10

對接精度

±2mm


11

軌道

30kg熱軋輕軌


12

運行噪音

75分貝


13

電源

AC380V,50HZ


14

設備顏色

烤漆,RAL2003


項目

基礎數據

備注

控制方式

手動/單機/聯機/自動控制


PLC

S7-1200

西門子

驅動器

G120

西門子

觸摸屏

KTP700

西門子

通信方式

與地面PLC通信使用光通信


定位方式

條碼定位


貨物檢測

光電傳感器

品牌:sick,leuze

定位精度

±2mm


速度

輸送:0-16m/min;

 行駛:0-120m/min


行走加速度

0.5-0.6 m/s2





     該RGV小車擁有獨立控制系統,與地面輸送線PLC進行數據交互。

1. RGV 與輸送線進行安全信號和接放貨信號交互

2. RGVWCS 對接,執行WCS的任務調度。

  RGV 控制范圍:

RGV本體的點動控制、單機控制,聯機控制(與輸送線和WCS配合控制)。






聯系人:王經理

電話:18568568088

地址:河南省新鄉市獲嘉縣城關鎮西一路9號

備案號:豫ICP備2021006624號-1

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